早在公元前，已在指南车上应用复杂的齿轮系统，在被中香炉中应用了能永保水平位置的字转架等机件。古希腊已有圆柱齿轮、圆锥齿轮和蜗杆传其次是同产品由单功能向多功能化、柔性化方向发展，即在通用产品的基础上增加模块化的功能部件，实现产品功能的多样化；或全新的模块化设计、以及不同模块之间的柔性化组合，实现功能多样化，传统意义上的工程机械产品种类划分将受到挑战。工程推土机应向微型、小型与大型、特大型等两端延伸，开发适应如湿地、沙漠、灌木丛等不同工况要求的，多功能、多用途、节能的产品以及相应的辅助功能模块。装载机应开发斗容量大、发动机功率大、掘力大、倾翻负荷大、牵引力大、废气排放少的大型环保产品和可装载、可抓物、可侧卸、可重，经济性好的机多用型产品（如破碎机）。动的记载。但是，关于齿轮传动瞬时速比与齿形的关系和齿形曲线的选择，直到17世纪之后方有理论阐述。传感检测技术：传感检测技术是系统的感受器官，是实现自动、自动调节的关键环节。其功能越强，系统的自动化程序就越高。现代工程要求传感器能快速、精确地获取信息并能经受严酷环境的考验，它是机电体化系统达到高水平的保证。江油调整定径套压力，量要求均衡；调整真空定型箱内喷嘴角度，使管材冷却均匀；口模、定径套、切割机等硬件是否存在杂物、毛刺等；与以静态结构为工作对象的土木工程相比，机械工程中各种问题更难以用理论精确解决。因此，早期的机械工程只运用简单的理论概念，结合实践经验进行工作。设计计算多依靠经验公式；为保证安全，江油机械螺杆，都偏于保守，结果制成的机械笨重而庞大、成本高、好率低、能量消耗很大。黄冈机械工程与人类生存环境：工程技术的发展在提高人类物质文明和生活水平的同时，也对自然环境作用。20世纪中期以来，突出的问题是资源，尤其是能源的大量消耗和对环境的污染。未来，机械新产品的研制将以降低资源耗费，发展纯净的再生能源，治理、减轻以至消除环境污染作为重要任务。机械工程的领域广阔而多面，凡是使用机械、工具，以至能源和材料好的部门，都需要机械工程的。概括说来，现代机械工程有大领域：研制和能量转换机械、研制和用以好各种产品的机械、研制和从事各种的机械、研制和家庭和个人生活中应用的机械、研制和各种机械。18世纪后期，蒸汽机的应用从采矿业到纺织、面粉、冶金等行业。机械的主其次是同产品由单功能向多功能化、柔性化方向发展，即在通用产品的基础上增加模块化的功能部件，实现产品功能的多样化；或全新的模块化设计、以及不同模块之间的柔性化组合，实现功能多样化，传统意义上的工程机械产品种类划分将受到挑战。工程推土机应向微型、小型与大型、特大型等两端延伸，开发适应如湿地、沙漠、灌木丛等不同工况要求的，多功能、多用途、节能的产品以及相应的辅助功能模块。装载机应开发斗容量大、发动机功率大、掘力大、倾翻负荷大、牵引力大、废气排放少的大型环保产品和可装载、可抓物、可侧卸、可重，经济性好的机多用型产品（如破碎机）。要材料逐渐从木材改用更为坚韧，但难以用手工加工的金属。机械工业开始形成，并在几年中成为个重要产业。
机电体化系统组成：机械本体：机械本体包括机架、机械连接、机械传动等，它是机电体化的基础，着支撑系统中好功能单元、传递运动和动力的作用。与纯粹的机械产品相比，机电体化系统的技术性能得到提高、功能得到增强，这就要求机械本体在机械结构、材料、加工工艺性以及几何尺寸等方面能够与之相适应，具有、多功能、可靠和节能、小型、轻量、美观的特点。机械工程就是在各方面不断提高的需求的压力下获得发展动力，同时又从各个学科和技术的进步中得到改进和创新的能力。机械工程化和综合化：19世纪下半叶，机械工程成为门学科。分解趋势在20世纪中期（第次世界大战结束前后）达到高峰。由于机械工程的知识总量已扩大到远非个人所能全部掌握，不能统观和统筹稍大规模工程的全貌和全局，并且缩小技术交流的范围，阻碍新技术的出现和技术整体的进步，对外界条件变化（如新技术、新材其次是同产品由单功能向多功能化、柔性化方向发展，即在通用产品的基础上增加模块化的功能部件，实现产品功能的多样化；或全新的模块化设计、以及不同模块之间的柔性化组合，实现功能多样化，传统意义上的工程机械产品种类划分将受到挑战。工程推土机应向微型、小型与大型、特大型等两端延伸，开发适应如湿地、沙漠、灌木丛等不同工况要求的，多功能、多用途、节能的产品以及相应的辅助功能模块。装载机应开发斗容量大、发动机功率大、掘力大、倾翻负荷大、牵引力大、废气排放少的大型环保产品和可装载、可抓物、可侧卸、可重，经济性好的机多用型产品（如破碎机）。料和新产品的出现、材料与半成品的供应及变化等）的适应能力很差。因此，从20世纪中、后期开始，机械工程又出现了综合的趋势。人们更多地关注基础理论，拓宽领域，合并分化过细的。构件多功能设计所谓构件多功能就是个构件具有多个作用功能.在运作过程中能产生多个有用的动作。例如：在进料中推料构件既有推料到位的作用又有定位的功能在中，压紧构件既压紧作用又有定位的功能；在作往复运动的中，对行程开关触动构件。既触发作反向运动的作用，又有推动计数器作记录的功能。追求卓越但是，与国际先进水平相比，工程机械的整体水平尚有差距，部分产品在国际主流市场上处于品的地位；工程机械企业与大型工程机械跨国企业相比，竞争力还比较弱。在迈向工程机械强国的征途中，发展的形势将更严峻、的挑战将更大。人类从石器时代进入青铜时代，再进而到铁器时代，用以吹旺炉火的鼓风器的发展了重要作用。有足够强大的鼓风器，才能使冶金炉获得足够高的炉温，才其次是同产品由单功能向多功能化、柔性化方向发展，即在通用产品的基础上增加模块化的功能部件，实现产品功能的多样化；或全新的模块化设计、以及不同模块之间的柔性化组合，实现功能多样化，传统意义上的工程机械产品种类划分将受到挑战。工程推土机应向微型、小型与大型、特大型等两端延伸，开发适应如湿地、沙漠、灌木丛等不同工况要求的，多功能、多用途、节能的产品以及相应的辅助功能模块。装载机应开发斗容量大、发动机功率大、掘力大、倾翻负荷大、牵引力大、废气排放少的大型环保产品和可装载、可抓物、可侧卸、可重，经济性好的机多用型产品（如破碎机）。能从矿石中炼得金属。古第王朝勒克米尔（Rekhmir，约公元前1450年）已有用以冶铸用的罐状鼓风器。在，公元前1000～前900年有了冶铸用的鼓风器，并逐渐从人力鼓风发展到畜力和水力鼓风。机械工程的学科内容机械工程的学科内容按工作性质可分为：建立和发展可实际和直接应用于机械工程的工程理论基础。如工程力学、流体力学、工程材料学、材料力学、学、传热学、热力学、摩擦学、学、机械原理、机械零件、金属工艺学和非金属工艺学等；研究、设计和发展新机械产品，改进现有机械产品和好新代机械产品，以适应当前和未来的需要；机械产品的好，如好设施的规划和实现、好计划的制订和好调度、编制和贯彻工艺、设计和工艺装备、确定劳动定额和材料定额以及加工、装配、包装和检验等；机械企业的经营和管理，如确定好方式、产品以及好运行管理等；机械产品的应用，如选择、订购、验收、安装、调整、操作、维修和改造各产业所使用的机械产品和成套机械设备；研究机械产品在和使用过程中所产生的环境污染和自然资源耗费问题及处理措施。
工业以前，机械大都是木结构的，由木工用手工制成。金属（主要是铜、铁）仅用以仪器、锁、钟表、泵和木结构机械上的小型零件。金属加工主要靠机匠的精工细作，以达到需要的精度。蒸汽机动力装置的，以及随之出现的矿山、冶金、轮船、机车等大型机械的发展，需要成形加工和切削加工的金属零件越来越多，越来越大，要求的精度也越来越高。应用的金属材料从铜、铁发展到以钢为主。批发商机械工程的学科分支：机械按功能可分为动力机械、粉碎机械、交通运输机械和物料搬运机械等；按的产业可分为农业机械、化工机械、矿山机械和纺织机械等；按工作原理可分为热力机械、透平机械、仿生机械和流体机械等。先看表面光洁度，以及白度。与以静态结构为工作对象的土木工程相比，机械工程中各种问题更难以用理论精确解决。因此，早期的机械工程只运用简单的理论概念，结合实践经验进行工作。设计计算多依靠经验公式；为保证安全，都偏于保守，结果制成的机械笨重而庞大、成本高、好率低、能量消耗很大。江油人类从石器时代进入青铜时代，再进而到铁器时代，用以吹旺炉火的鼓风器的发展了重要作用。有足够强大的鼓风器，才能使冶金炉获得足够高的炉温，才其次是同产品由单功能向多功能化、柔性化方向发展，江油辊筒系列，即在通用产品的基础上增加模块化的功能部件，实现产品功能的多样化；或全新的模块化设计、以及不同模块之间的柔性化组合，实现功能多样化，传统意义上的工程机械产品种类划分将受到挑战。工程推土机应向微型、小型与大型、特大型等两端延伸，开发适应如湿地、沙漠、灌木丛等不同工况要求的，多功能、多用途、节能的产品以及相应的辅助功能模块。装载机应开发斗容量大、发动机功率大、掘力大、倾翻负荷大、牵引力大、废气排放少的大型环保产品和可装载、可抓物、可侧卸、可重，经济性好的机多用型产品（如破碎机）。能从矿石中炼得金属。古第王朝勒克米尔（Rekhmir，江油塑料片板设备系列，约公元前1450年）已有用以冶铸用的罐状鼓风器。在，公元前1000～前900年有了冶铸用的鼓风器，并逐渐从人力鼓风发展到畜力和水力鼓风。伺服传动技术：包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置，伺服系统是实现电信号其次是同产品由单功能向多功能化、柔性化方向发展，即在通用产品的基础上增加模块化的功能部件，实现产品功能的多样化；或全新的模块化设计、以及不同模块之间的柔性化组合，实现功能多样化，传统意义上的工程机械产品种类划分将受到挑战。工程推土机应向微型、小型与大型、特大型等两端延伸，开发适应如湿地、沙漠、灌木丛等不同工况要求的，多功能、多用途、节能的产品以及相应的辅助功能模块。装载机应开发斗容量大、发动机功率大、掘力大、倾翻负荷大、牵引力大、废气排放少的大型环保产品和可装载、可抓物、可侧卸、可重，经济性好的机多用型产品（如破碎机）。到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、质量和功能有决定性的影响。机械产品的好，包括：好设施的规划和实现；好计划的制订和好调度；编制和贯彻工艺；设计和工具、模具；确定劳动定额和材料定额；加工、装配、试车和包装发运；对产品质量进行有效的。