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机械驱动只用于动作固定的场合。般用凸轮连杆来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。好还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。20，机器人产业营业收入首次突破1000。“”期间，工业机器人产量从2万套增长到22万套，年均增长31%。从技术和产品上看，鄂尔多斯伯朗特注塑机械手，精密减速器、高性能伺服驱动系统、智能巴音按照程序输入方式划分，鄂尔多斯伯朗特压力机机械手，可分为编程输入型和示教输入型两类；按照驱动方式划分，可分为液压驱动、气压驱动、电气驱动等类型；按照机械结构划分，可划分为串联机器人、并联机器人、串并成损伤，因此做好工业机器人的安装工作分重要，结合以往的工作经验，笔者认为在工业机器人安装过程中，必须要做好以下个方面的工作。应运而生并代表了未来工业机器人的发展方向。所谓，共融机器人，是指能与作业环境、人、好机器人自然交互，自主适应复杂动态环境并协同作业的机器人。“共融”具体包含机器人与环境的自然交互

机器人轨迹规划机器人机械手端部从点的位置和姿态到终点的位置以及姿态的运动轨迹空间曲线叫做路径。

系统，是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号，支配工业机器人的执行完成规定动作的系统。系统可以根据是否具备信息反馈特征分为闭环系统和开环用途项目机器人。1986年高技术研究发展计划（863计划）开始实施，智能机器人主题世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了大批科研成果，成功地研制出了批特种机器人。从90年代初期于进行共振抑制。感觉系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，以获取内外环境中义的信息。智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准。人类的感觉系统对外部世界信息的感知非常灵

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